從20世紀60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中,應(yīng)用工業(yè)機器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例高達61%;同樣,亞洲地區(qū)的該比例也達到33%,位于各行業(yè)之首;雖然2005年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車工業(yè)投資的趨緩直接導(dǎo)致歐洲地區(qū)汽車工業(yè)對工業(yè)機器人需求占所有行業(yè)對工業(yè)機器人需求的比例下降到了46%,但汽車工業(yè)仍然是歐洲地區(qū)使用工業(yè)機器人最普及的行業(yè)。目前,汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機器人密度最高的行業(yè),如,2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為162臺,而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則為1140臺;意大利的這一數(shù)值更能說明問題,2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為123臺,而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有工業(yè)機器人的數(shù)量則高達1600臺。
工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。2005年,亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè),其占所有行業(yè)總需求的比例為31%;而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對工業(yè)機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業(yè)而排名第二位;美洲地區(qū)由于汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求遙遙領(lǐng)先,所以金屬制品業(yè)(包括機械)、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對工業(yè)機器人的需求比例相當,均在7%左右。
隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。目前,工業(yè)機器人不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域,同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。如,水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人等機器人都廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。而且,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各種專業(yè)服務(wù)機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活,其市場將繁榮興旺。